Limiter une cinématique inverse

Bonjour,
Je voudrais limiter l'action de la cinématique inverse pour éviter ce résultat


J'utilise une armature (un seul os Ik_cheville) pour déplacer le pied mais l'articulation Fémur - Tibia se met dans une position aberrante. J'ai essayé le Modificateur Limit Rotation avec divers paramétrages, pour le tibia, mais rien n'y fait.
Quel est le bon réglage pour avoir au maximum le tibia dans l'alignement du fémur lorsque le pied avance ?

Merci

Salut,

C'est dans cet onglet-là que ça se passe :

Les contraintes ne fonctionnent pas sur les chaînes de bones IK, mais as-tu attribué à ton IK un Pole Target ?

Merci Moonboots
Effectivement ça va beaucoup mieux. Il me reste une rotation résiduelle transversale lorsque le pied est soulevé. Je n'avais pas mis de Pole Target, je vais le faire, ça devrait régler ce problème.