Comment prendre le creuset - je manque d'idées

Bonjour,
Je souhaiterais que le robot embarque le creuset, mais je ne sais pas comment procéder.

https://youtu.be/rIhE-7f7Z8Y

j'ai essayé avec des Copy Location et Copy Rotation, ça part dans tous les sens
Le parentage ne peut pas être effectué "en cours de route" (à ma connaissance)
Je n'ai pas envie de définir des clés de contrôle pour chaque image.
L'associer à l'armature du robot ??? Comment ?
Il faudrait un procédé qui puisse se mettre à 0 (pas de lien) ou 1 (lien) par exemple.

Si vous avez des propositions à me faire, je suis preneur.

Merci

P.S. Je sais, le creuset ne repose sur rien, mais j'attends de savoir comment l'emmener avant de définir son support.

Le parentage peut bien être effectué en cours de route avec la contrainte Child Of, mais la manip est facilitée avec l'addon Dynamic Parent :

Je sais quoi faire demain matin
 

Merci

Ça marche, très facilement.

Merci