Animer des rotations d'un objet autour de différents points (sans affecter les animations précédentes) ?

Bonjour à tous,
J'ai passé près d'une heure à résoudre un problème surement très simple, mais, je n'ai pas trouvé... Je m'en remets à vous.

Je souhaite faire une animation simple :
- J'ai un objet quelconque dont le point d'origine (le petit point orange) est également à un endroit quelconque (car, en créant l'objet, j'ai fait une suite d'extrusions, et l'origine est restée là où il était au début du cube).
L'objet est au centre de la scène
- J'anime une translation de l'objet en X de 100 cm
- Et là, je souhaite animer une rotation selon l'axe Z de mon objet autour d'un point précis, mais lorsque j'effectue la rotation, l'objet pivote autour du point d'origine orange et ce n'est pas ce que je veux.

Je me dis : "pas de problème", avec l'aide du curseur 3D, je déplace mon origine d'objet à l'endroit voulu pour effectuer la rotation autour du point souhaité et entrer un key frame et là, PATATRAS, mon objet se décale également depuis le début de mon animation de translation X.
La translation se fait en réalité sur l'origine de l'objet... si je décale l'origine et je valide, c'est tout l'objet qui se décale pour que l'origine reste à sa même place.
Je comprends donc que les trajectoires des animations précédentes sont calculées depuis le point d'origine des objets. Si on change la place du point d'origine, c'est l'objet entier qui se déplace pour que le point orange reste sur la trajectoire de l'animation...

Vous allez me dire, il suffit de changer l'origine avant de commencer mon animation, mais je ne souhaite pas pour 2 raisons :
- En fait, dans ce que je suis en train de modéliser, j'ai déjà fait un grand nombre d'animations de position sur mon objet en question et je ne veux pas tout refaire.
- Et de toute façon, pourquoi ne pourrais-je pas décider de faire une rotation autour d'un point et plus tard dans l'animation, une rotation autour d'un autre point ??? (exemple : des portes à 2 charnières qui s'ouvrent dans les 2 sens, il y a bien 2 points de rotation différents que l'on pourrait vouloir animer).

J'ai essayé de changer les points de pivotement en demandant une rotation autour du curseur 3D, mais une fois la rotation validée, elle s'applique une fois de plus sur l'origine de l'objet !!!

Bref, comment animer une rotation d'un objet autour d'un point, puis loin dans l'animation, autour d'un autre point, sans détruire les transformations animées qui ont été réalisées plus tôt ???

Merci d'avance pour votre aide...

J'ajouterais aux solutions de Moonboots l'utilsation d'une armature, ça donne souvent une plus grand marge de manœuvre pour des mouvements un peu complexes, comme celui d'une porte à battants que tu donnes en exemple.

Ha, super, merci, je me disais bien que vous auriez une solution, mais en voilà 3 !!!
Il me reste à tester tout ça, mais c'est sûr que je vais trouver mon bonheur avec vos idées !
Merci encore ! Je passe en résolu !